1. Roary
    Roary é um jovem e entusiasmado carrinho de corrida. Sua inexperiência o leva a cometer muitos erros, mas ele aprende com eles graças à ajuda de seus amigos.
  2. Zio Giggio
    Zio Giggio é o mecânico do circuito de Silver Hatch, onde cuida da pista e dos carros. Às vezes também comenta as corridas e se encarrega de dar a largada. Ele mora dentro de João Ferrugem.
  3. Maxi
    Maxi é um carrinho velho de Fórmula 1. Era a estrela de Siver Hatch até a chegada de Roary. Ele é muito temperamental e espera sempre o melhor de tudo.
  4. Flecha
    Flecha vive sob uma árvore na beira da pista. Ele costuma fazer travessuras para atrapalhar os outros personagens, como esconder os cones de tráfego para que os carros sigam na direção errada.
  5. Marsha
    Marsha é a administradora de Silver Hatch. Ela gosta das coisas bem organizadas e sempre implica com Zio Giggio por causa da sujeira e da bagunça que ele faz.
  6. Latão
    Latão é um automóvel grande e forte. Ele costuma fazer curvas rápido demais, e acaba se estatelando contra a caixa de brita, a proteção de pneus ou na lama.
  7. Draguito
    Draguito é um carro de corrida muito avançado. Possui um computador de bordo em seu interior, além de um fabuloso dragão desenhado nas laterais e de luzes de néon azuis.
  8. Cici
    Cici possui painéis solares no teto e está sempre desafiando Roary a alcançá-la. Ela é uma das melhores amigas do carrinho.
  9. Zé Reboque
    Zé Reboque é um 4x4 muito tranqüilo. Ele nunca fica nervoso e costuma usar seu guincho para resgatar Roary e Maxy em suas manobras.
  10. Toupeirinha
    Touperinha vive dando um jeito nas confusões criadas por Flecha. Possui um sexto sentido que permite orientar-se para não cavar seus buracos no meio da pista.
  11. Sr. Carburador
    O Sr. Carburador é o dono do circuito de Silver Hatch. Ele é um perfeccionista e adora observar as corridas de seus automóveis. Está sempre torcendo por Maxi, mas não esquece de parabenizar o vencedor.
  12. Heli, O Helicóptero
    Heli transporta o Sr. Carburador ao longo da pista, e também o ajuda a encontrar os carros perdidos. Possui um sistema de comunicação que usa para falar com os personagens em terra firme.
  13. Dinky
    Apesar de não falar, Dinki está sempre ao lado da pista, mexendo suas orelhas enquanto os carros passam.
  14. Zipi
    Zipi é a motocicleta de Marsha. Ela se comunica por meio de sons parecidos com uma buzina de automóvel.
  15. João Ferrugem
    João Ferrugem é um velho trailer enferrujado que adora dormir. Mas ele não se importa de ser acordado se for para contar suas aventuras do passado.
   
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