1. Caillou
    Caillou é um menino de quatro anos fascinado pelo mundo à sua volta, que vive rodeado por seus amigos e sua família.
  2. Doris
    Doris é a mãe de Caillou. Ela trabalha como secretária e costuma vestir uma blusa vermelha. Doris sempre ajuda Caillou quando ele precisa.
  3. Boris
    Boris é o pai de Caillou. É um pouco desastrado, mas é um bom pai. Quando se empenha em consertar algo, nunca o faz bem.
  4. Rosie
    Rosie é a irmã menor de Caillou. É uma boa menina, apesar de ser um pouco travessa. Não é à toa que costuma causar alguns problemas a seu irmão. Ela adora dizer que é independente, mas na verdade não é.
  5. Avó
    A avó de Caillou costuma ter grandes idéias para ajudá-lo a solucionar todos os seus problemas.
  6. Avô
    O avô paterno de Caillou adora passear com seu neto. Juntos, eles realizam muitas atividades ao ar livre.
  7. O Ursinho Teddy
    Teddy é um velho ursinho de pelúcia que um dia pertenceu ao pai de Caillou. Ele é muito carinhoso e sua cor é marrom. Em algumas situações Teddy parece pessimista, mas precisa apenas de um grande abraço.
  8. Gilbert, o gato
    Gilbert é o gato de Caillou. Seu pêlo é cinza-azulado, com listras negras. Detesta todos os cães, especialmente o buldogue que mora na vizinhança. Nos segmentos de fantoches do programa, Gilbert compõe algumas odes.
  9. Rexy
    Rexy é o dinossauro azul de brinquedo de Caillou. Ele é muito brincalhão, mas é incapaz de dar um grande abraço.
  10. Deedee
    Este esquilo com uma cauda muito peculiar costuma se divertir brincando com Rexy.
   
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